Lyra est une jeune orpheline qui vit dans un prestigieux College d'Oxford. Elle fait partie d'un monde parallèle au notre, où tous les humains ont un daemon avec eux qui représente leur âme. Un jour, Lyra entend parler de la Poussière, une sorte de particule élémentaire qui serait capable d'ouvrir un portail entre tous les mondes de l'univers afin de passer de l'un à l'autre.